激光雷達推動無人自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的新趨勢

曾創(chuàng)立過三家公司并被財富榜 100 強的公司收購，接著創(chuàng)立了第四家公司——著名雷達獨角獸公司 Quanergy，這家公司極有可能在今年成為第一家 IPO 的激光雷達公司。那么Louay Eldada是如何領(lǐng)導(dǎo)Quanergy成為自動駕駛背后的科技依靠的？1月29 日EmTech China峰會上，他為大家?guī)砹艘粓鼍恃葜v，以下是演講內(nèi)容整理全文：
 

 

 

我們在這里談一談自動駕駛，以及自動駕駛之路。自動駕駛的時刻何時會到來？未來的經(jīng)濟格局是什么樣的？

先簡談一下我們的公司Quanergy，它已經(jīng)5歲了。我們有幾百個合作伙伴，已有超過1億美金的資金?？偛吭诠韫龋谌蛴?1個辦公室，總部之外最大的辦公室在上海。作為一個核心技術(shù)公司，我們的使命及愿景就是要支持各種各樣的現(xiàn)代生活，幫助人們節(jié)省能源、時間、空間，金錢。公司除生產(chǎn)部件外還有自動駕駛的解決方案，這需要硬件、軟件和數(shù)據(jù)共同進行組合。我們的核心硬件激光雷達，還有一個設(shè)備叫做S3，它的成本非常低。人們覺得激光雷達非常的貴，但我可以告訴大家，S3系統(tǒng)的總價只有250美元。它現(xiàn)在是我們最可靠的一個設(shè)備，使用的是12寸的硅芯片，可以在工廠里面大規(guī)模地生產(chǎn)。我們核心的感知軟件平臺叫做CORE TECH，它的 AI算法可以感知環(huán)境，之后我們會收集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并在云上進行數(shù)據(jù)的整合。
 

激光雷達是一個激光傳感器，它會發(fā)射出激光脈沖來偵測我們的環(huán)境，一個激光雷達每秒可以發(fā)射出百萬束激光，而相關(guān)的設(shè)備則會接收反射回來的光。我們也需要攝像頭，但如果我們所在的環(huán)境比較暗，就看不到周圍的狀況。而激光雷達可以在幾十米甚至100米的范圍內(nèi)進行探測，而且清晰率在夜晚也非常高。
 

雷達是一維的傳感器，它可以感知到物品，但并不知道這些物品是什么，而且也無法探測密度較低的物品，只能被用來探測一些高密度的物品。大部分人都認同激光雷達是能力最強的一種雷達，是無人駕駛技術(shù)必要的組成部分。在這里我也會簡單地為大家介紹一下我們當(dāng)前的市場狀況，比如過去幾個月總體的供應(yīng)狀況?，F(xiàn)在的自動駕駛汽車通常會在頂上安裝一部激光雷達。在未來，激光雷達會被集成到車身上，可以在車上感知環(huán)境，成本也較低。

 

我們的第一代雷達是機械雷達。在汽車上無法使用機械雷達，它的故障率特別地高，比如說它只能運行一、兩千個小時。但是現(xiàn)在的激光雷達運行的時間會非常長，可能幾千個小時才會出一個錯誤。雷達里面所有的芯片都是基于硅晶體，在這個基礎(chǔ)上我們做出了S3激光雷達，還可以幫助我們實現(xiàn)智能物聯(lián)網(wǎng)的溝通。
 

我們的激光雷達有非常好的功能和穩(wěn)定性，有一些功能是機械雷達做不到的。比方說我們在A點和B之間發(fā)射出兩道光束，形成一個扇面。激光雷達可以充分掃描A和B整個扇形區(qū)間里所有的物體，并且不會有受到噪音的干擾。當(dāng)我們的激光想要發(fā)射到B的時候，可能周圍有一些阻隔，但并不會阻礙激光到達B點。
 

我們還會有一些放大和縮小的功能，還包括OPA，我們可以不斷改變攝像頭鏡片的特質(zhì)，可以在幾毫秒的時間內(nèi)向任何方位投射激光。這樣就可以迅速地掃描環(huán)境，很快地發(fā)現(xiàn)前方的物體。我們的幀率可以達到每秒幾千幀，而軟件也可以控制我們的幀率和其他功能。這是一個光學(xué)性的雷達，它可以有6位、18位和32位的類型，可以有不同的相位、指向不同的方向，掃描不同的物體。我們還有一些比較獨特的解決方案，使用CMOS讓激光雷達能耗更低、溫度更低。
 

 

我們的固態(tài)激光雷達在11月1日正式投產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)準備開始發(fā)貨了。剛才有人說激光雷達市場供應(yīng)不足，但供應(yīng)是可以改變的。安裝有4-5個這樣的激光雷達的自動駕駛汽車，可以達到自動駛汽車等級里面的第四和第五級。自動駕駛汽車有不同程度的自動化。有一些是輔助駕駛，另外還有部分自助駕駛，還有一些有條件自助駕駛，或者是高度自動化或者是全面地自動化，當(dāng)然它們分為不同的級別。

 

在第三級——有條件的自動化中，它其實是需要有很大的創(chuàng)新的，也需要駕駛者有一定的控制力；在目前還沒有投入使用的第四級，我想可能的早期模型需要到2020年、2021年才能面市。最后一個級別是全面自動化，這一級別甚至不需要車里有任何駕駛員，我覺得至少要到2025年才能夠?qū)崿F(xiàn)。沒有人真的知道具體的時間表是什么或者是否這一天能夠到來。
 

在一定的控制區(qū)域，我們可能能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自動化，但所有道路都實現(xiàn)完全自動化，可能還要花一點時間。在自動化方面，可能不僅要考慮到汽車本身的自動化，還要考慮到我們基礎(chǔ)設(shè)施對自助化的輔助作用。通過與思科合作，我們有一個應(yīng)用是提高整個城市的智能化水平。我們已經(jīng)在拉斯維加斯的市區(qū)開始安裝這樣的基礎(chǔ)設(shè)施。（轉(zhuǎn)載:DeepTech深科技）